Beaulieu   ist eine französische Gemeinde mit 203 Einwohnern im Département Orne in der Region Normandie. Sie gehört zum Arrondissement Mortagne-au-Perche und zum Kanton Tourouvre au Perche. Nachbargemeinden von Beaulieu sind Gournay-le-Guérin im Norden, Saint-Christophe-sur-Avre im Nordosten, Chennebrun und Armentières-sur-Avre im Osten, Charencey im Südosten und Normandel im Süden, Tourouvre au Perche und Irai im Westen sowie Vitrai-sous-Laigle im Nordwesten.